此前我们曾报道过小鹏的NGP自动导航辅助驾驶功能将会在今年春节前夕推送给P7用户。而就在1月21日晚间，小鹏P7正式开启了Xmart OS 2.5.0版本的OTA推送，只不过这次还只是小范围公测，正式版或将稍后推送给用户。
此次OTA升级将是小鹏汽车有史以来推送功能最多的一次，XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统当中的核心功能——NGP自动导航辅助驾驶公测版也首次向用户推送。除此之外，小鹏P7智尊版、智享版还将迎来主动安全功能的提升，全场景语音、智能音乐座舱等方面也会进行大幅度优化升级。
作为此次OTA升级中最重要的更新，NGP功能将覆盖自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等场景，并可以在锥桶识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路跟车等国内行车场景下拥有较好的表现。
根据此前官方介绍，NGP功能目前已经可以完成自主变道，并拥有更贴近驾驶员驾驶的“安全驾驶技巧”。而在人机交互方面，NGP Beta也可以通过清晰的边界和责任划分，明确车辆行驶状态，根据风险场景识别以及分级接管提醒，告诉驾驶员需要在何时接管车辆。
本次OTA升级推送只是在小范围进行，小鹏将根据用户社区内鹏友值的高低，从排名靠前的P7车主中随机抽取部分用户参与。而被选中参加此次小范围公测的用户需要通过驾驶员安全考试才可以使用XPILOT 3.0自动驾驶辅助功能。